کلمه “یوگا” از ریشه سانسکریت “Yuj” به معنی “پیوستن” یا “متحد شدن” گرفته شده است. بر طبق منابع باستانی تمرین یوگا منجر به اتحاد آگاهی فردی با آگاهی جهانی می شود، که نشان دهنده هماهنگی کامل بین ذهن و بدن ، انسان و طبیعت است. بنابراین هدف از یوگا تحقق بخشیدن به خود ، غلبه بر انواع رنج هایی است که منجر به “وضعیت رهایی (Moksha) یا آزادی (Kaivalya) می شود. زندگی با آزادی در تمام زمینه های زندگی ، سلامتی و هماهنگی باید اهداف اصلی تمرین یوگا باشد. “یوگا” همچنین به یک علم درونی متشکل از انواع روشها گفته می شود که از طریق آنها بشر می تواند این اتحاد را محقق کند و بر سرنوشت خود تسلط یابد.
فواید:
فواید یوگا فراوان است. از مهمترین مزایای آن انعطاف پذیری بدن است. حرکات یوگا حالت بدن شما را اصلاح می کند: سر شما مانند یک توپ بولینگ بزرگ ، گرد و سنگین است. هنگامی که به طور مستقیم روی ستون فقرات بدون حرکت قرار گرفته باشد، برای پشتیبانی از عضلات گردن و کمر شما کار کمتری لازم است. با این وجود آن را چند اینچ به جلو حرکت دهید و عضلات را خسته کنید. جای تعجب نیست که خسته باشید و خستگی ممکن است تنها مشکل شما نباشد. وضعیت بد بدن می تواند باعث کمر ، گردن و سایر مشکلات عضلانی و مفصلی شود. یوگا همچنین از تحلیل رفتن غضروف و مفصل جلوگیری کرده، محافظ ستون فقرات شما است.
با یوگا استخوان های سالمی خواهید داشت. جریان خون شما را افزایش می دهد، لنف ها را تخلیه کرده و ایمنی بدن را تقویت می کند. ضربان قلب شما را بالا برده و فشار خون را کاهش می دهد. عملکرد غدد فوق کلیوی را تنظیم می کند و باعث شادابی می شود. شما با یوگا سبک زندگی سالمی پیدا می کنید. سیستم عصبی شما را حفظ کرده، تنش را در اندام شما آزاد می کند. و از عالی ترین موهبت های یوگا خوابی عمیق است.
یوگا در لغت به معنای یکی شدن، به هم پیوستن است، آنچه که شما را به حقیقت وجودی می رساند 
مرکز توجه یوگا ایجاد هماهنگی بین روح و بدن است، ما با یوگا به ماهیت نهایی وجود خود می رسیم 
